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斯坦福大学开发机器狗Doggo

斯坦福大学开发机器狗Doggo

[来源:]    [作者]    [日期:2021-05-06 08:41]    [热度:]

    据外媒报导,波士顿动力公司(BostonDynamic)的机器狗现在有了一些新的友爱竞赛,比方这个由斯坦福大学学生规划的四足动物机器人Doggo。据了解,他们将把规划开源化,意图是期望可以经过低本钱让机器人技能获得前进。

    Doggo是斯坦福大学学生机器人沙龙ExtremeMobility团队的创作。该团队的方针是开宣布一款价格适中、仿制起来相对简单的机器人。团队指出,相似的机器人规划运用定制部件,本钱高达数万美元,这表明有时技能高端的机器人体系或许超出许多研讨人员所能接受的规模。

    机械工程专业的内森·考NathanKau是ExtremeMobility研讨项意图负责人,他说道:“咱们在研讨中也见过其他四足机器人,但它们不是你可以带到自己实验室用于自己项意图东西。咱们想让斯坦福大学的Doggo成为一个开源机器人,你可以用相对较少的预算来打造你自己的机器人。”

    据了解,斯坦福大学的这个Doggo简直完全由现成的组件拼装而成,本钱不到3000美元。它在发动机和外部力传感器的协助下可以完结各式各样的动作,安装在它们身上的传感器每秒可以进行8000次核算以此来决议每条腿需求施加力和扭矩的巨细。

    尽管团队花了大约两年的时刻进行了改进工作,但由此获得的效果是显着的、令人形象深入的。首要,它可以保持稳定的步态,并经过不平坦的地势。别的,它还可以履行团队所称的标志性动作,一种跳动舞蹈式的动作,当它只依托马达和经过移动腿来发明视觉效果时,它看起来就像有内部装有绷簧相同。

    不过团队对Doggo的跳动技能极为深入。他们意识到,在没有优先考虑动作的情况下,机器人可以跳两英尺(60厘米)高。经过一次又一次地调整软件,团队可以让它跳到3.5英尺(100厘米)高的空中,并且在跳动过程中他们让它完结了后空翻。

    但团队并不方案停步于一两个后空翻。开放源代码意味着研讨人员可认为任何想要具有自己机器狗的人供给了具体的方案、代码和必要组件列表。

    现在,团队正在尽力开发第二代Doggo,它将会更大、更先进。

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